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坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。其中，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。 金屬銷式履帶結構簡單，銷和銷孔直接幹摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養時，往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。